先我们要看拉线编码器的结构了，顾名思义，拉线编码器它是由编码器和拉线盒组成的，编码器也叫角位移传感器，是用来测量角度的。

1）输出的是方波信号，一圈有几十、几百、或者几千个脉冲数，角位移传感器测量角度就是根据这些脉冲数计算出来的，例如一圈输出360个脉冲的话，计算方式就是一周的360°除以脉冲数360p，那角度传感器的分辨力就是1°/p，而脉冲数达到3600的时候，角位移传感器的分辨率就成为了0.1°/p。

而拉线盒转换出来的是直线位移，那直线位移要怎么计算呢？就要看拉线盒内部绕线轮的周长了，周长除以脉冲数，得出的分辨率的单位是mm/p,比如绕线轮的周长是100，编码器的脉冲数是1000p,所以拉绳位移编码器的分辨率就是0.1mm/p,如果采集系统有四倍频的功能的话，那脉冲数就成为了4000p了，分辨率就成为了0.25mm/p。

总结而出拉线位移传感器的原理就是把角位移传感器的角度，利用绕线路的周长转换成了直线位移，所以我们也叫拉线编码器为直线位移传感器了。

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