工厂运营商对标准产品的关注度较低，而是要求精确地为他的需求量身定制解决方案。

Andreas Dereux，倍加福大客户经理

Montratec的总部位于德国Niedereschach，生产用于内部运输和组装的模块化单轨系统。全新单轨穿梭车MSH5正是市场的热点。Montratec产品经理Michael Haug强调：“ MSH5并不是要简单地增强以前的模型，而是要在技术上迈出一大步——甚至可以说是飞跃。”前代穿梭车中集成的传感器技术仅是具有能量信号评估功能的一维光电传感器。该传感器发出一个简单的开关信号，用一束光探测前方的穿梭车。这意味着传感器无法区分不同的场景，例如隧道、前方的穿梭车，甚至轨道中的弯道。在新一代中，这将不再是问题。

“作为穿梭车的关键功能，对新传感器有很多的要求，我很快意识到，市场上现有的产品无法满足他们的要求。我们需要找到合作伙伴，与我们共同合作设计为我们的应用量身定制的解决方案。” Montratec工程副总裁Rolf Wiechert说道。 “这并不容易。”Haug说， “只有倍加福有着凭借其经验、技术专长以及利用其产品系列来创造全新产品的意愿，才满足了此次合作的所有要求。”

只有倍加福有着凭借其经验、技术专长以及利用其产品系列来创造全新产品的意愿，才满足了此次合作的所有要求。

Michael Haug，Montratec产品经理

相互信任、相互理解和明确目标是成功协作的关键——无论是在家中还是在工作场所。“我们都是我们自己领域的专家：Montratec了解工业内部物流的来龙去脉，而倍加福了解高性能传感器技术可以为该领域带来的优势。” Dereux说道，“我们就将两种角度结合起来。” 在实际开发工作开始前，Montratec和倍加福举行了各种会议，以建立对应用、环境条件以及穿梭车所需功能的明确认识。倍加福柏林工厂光电传感器技术中心的产品经理 Thorsten Schroede r负责该项目。Schroeder表示：“在各个项目阶段，我们与Montratec的合作都非常紧密。”他还补充道：“作为产品经理，我特别参与了第一阶段全面规范的制定。”该规范是所有后续阶段的基本框架，是整个项目中的关键阶段。只有在足够详细地明确所有的需求之后，才能开始实际的开发工作。

在各个项目阶段，我们与Montratec的合作都非常紧密。

Thorsten Schroeder，倍加福产品经理

Wiechert解释说：“这个项目开发的关键点是决定使用测量技术，因为与原来的穿梭车中安装的传感器不同，新技术输出的距离值可用于进一步的处理。”倍加福创新的脉冲测距技术（PRT），源于飞行时间测量原理，采用直接测量的方法，以毫米级的精度测量从几英寸到数百码的距离。PRT技术已经在倍加福众多的产品系列中使用并证实了其优势，R2100 2-D LiDAR传感器也是如此，因此被用作Montratec新型传感器解决方案的基础。Schroeder解释说：“最大的技术挑战是根据穿梭车的条件，如何定制这项核心技术。”他接着指出：“结构、硬件和软件都需要调整。”

这项目开发的关键点是决定使用测量技术。

Rolf Wiechert ，Montratec研发副总裁

如果将为Montratec定制的传感器解决方案与以R2100系列传感器作为基础开发的解决方案进行比较，显而易见这两种产品现在看起来完全不同。如今，一个全新的终端产品正在新的生产线上，使用了特殊的校准和测试设备。

外壳已根据穿梭车的外形进行量身定制，可以完美契合穿梭车使用。这就需要对测量产品进行彻底的重新设计。现在，半圆形排列的方式可提供来自五个不同测量点的距离和强度信息。“多通道传感器解决方案会影响测量结果的评估，这意味着软件也需要进行调整。” Schroeder概述了所需的定制化流程：“我们首次完全修改了二维解决方案，以解决客户的问题。” 他的同事Dereux说他非常引以为傲，并补充道：“这就是这个解决方案的特别之处！与客户（如本案例中的Montratec公司）合作，利用现有的高性能技术，创造出完全符合技术要求的、完美高效的解决方案。”

当第一个原型准备在穿梭车中实现时，两家公司都同样感到高兴。“经过这么多个月的密切协作，第一次在应用中成功使用该传感器，这无疑是一个激动人心的时刻。”每个人都深有同感。

全新五通道传感器技术的优势怎么强调都不为过。新型穿梭车MSH5具有五个测量光束，具有额外的感应范围，能够可靠地检测前方的穿梭车以及直线和曲线轨道上的障碍物。除了更好的路径监控和优化的碰撞避免功能以外，五个发射器LED更宽的光束角度还可以运输较宽的工件托架。如果在穿梭车的后部增加额外的传感器，则还可以选择通过传感器监控进行倒退行驶。“由于其测量技术，我们现在使用高质量的工业传感器，远远优于那些开关解决方案中的产品。”Haug满意地说道，“利用新功能，我们将为客户创造了真正的产品附加值。”