几乎所有的移动机器人都会遇到某种形式的负障碍物，如楼梯井、平台、码头和路缘。如果未能准确检测到这些障碍物，就可能造成机器人摔倒，从而导致损坏、位置丢失或人身伤害。

单点光源的光电传感器通常用于检测地板，但不能向机器人提供足够的信息。采用这类传感器通常指向前方，以检测是否地面是否发生下降。虽然这为机器人控制系统留出了更多的停止时间，但这也可能会带来别的问题，如果前方出现陡峭的角度，传感器就难以检测到光亮或阴暗的表面。这是因为光学系统并没有针对这些角度进行优化，由于光线以很大的角度发生散射，则返回传感器的能量就较少。

如果没有这些数据，就很难正确识别和导航新路径。虽然可以指定有落差的区域，并限制机器人在其附近操作，但这在动态环境中很难实现。

为了避免机器人摔倒并保持直立，R2300 3-D LiDAR 传感器还提供额外的导航支持。该传感器提供了四个扫描平面，检测的障碍物的距离可达 10米。这样机器人就能够检测到前方和下方的表面。额外的覆盖范围帮助传感器有效检测落差或障碍物多达四次。这有助于机器人实现安全可靠的导航，有效地检测前方的障碍物，同时检测其下方地面的轮廓或缺失。

倍加福 R2300 3-D LiDAR 传感器具有四个扫描平面，即使在困难的环境和负障碍下也能实现可靠导航。R2300 采用多平面覆盖检测，其紧凑坚固的外壳，以及具有竞争力的价格，是保持机器人安全运行的优选解决方案。