倍加福带你揭秘集装箱 AGV 防撞的“无声”守护

随着国际贸易的快速增长，集装箱的装卸效率迫切需要提高。然而在全球疫情的背景下，多国港口出现难以招募到集卡司机等工人的情况，加剧了全球物流危机。

全自动码头可以实现码头集装箱装卸、运输和堆场的全过程智能化。其中，在全自动码头来回穿梭忙碌的集装箱 AGV，在其中起着尤为关键的作用，可以在减少人工的同时，帮助发挥更大的集装箱装卸能力。

应用挑战

集装箱 AGV 在执行取箱任务时，需要检测集装箱托架工位是否已经放有集装箱，避免重复放箱导致两个集装箱之间发生碰撞。在取箱时，还需要检测升机构是否下降到位，避免因为升位置过高导致与托架上的集装箱之间发生碰撞。

港口的工作环境复杂恶劣，既有强光、雨雾的自然环境干扰，又面临各设备运行的机械震动、油污沾染等侵扰。然而重型设备运行过程中一旦出现碰撞事故，往往伴随着巨大的经济损失，这就对防撞方案的可靠性提出了非常高的要求。

防撞方案需求

倍加福推荐使用声波传感器，作为户外集装箱 AGV 的防撞方案。声波传感器是通过发射和接收人耳无法听见的高频声波进行测量，具有不受环境光线影响，不受被测物颜色、反光影响的物理特性，且在户外雨雪天气中也可以稳定运行。并且声波即使沾染灰尘、污渍也不影响运行，是户外防撞应用的优选方案！

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